Urbino a disparu de la carte au XVIe siècle après un âge d'or d'environ 150 ans, lorsque cette ville de la Renaissance aux formes parfaites, qui abrite aujourd'hui une université florissante, a prospéré sous le règne des ducs d'Urbino, la famille Montefeltro.
Le deuxième duc, Federigo, était l'incarnation de l'homme de la Renaissance, condottiere (mercenaire), humaniste et mécène des arts. En 1465, il utilisa l'argent gagné en combattant pour Florence, Naples et le Pape pour construire le Palais Ducal, l'un des plus beaux palais d'Italie, un palais harmonieux à taille humaine, disposé autour de cours et dominant la ville fortifiée. Aujourd'hui, il abrite la Galleria Nazionale delle Marche, une belle galerie contenant deux chefs-d'œuvre, la Madonna della Senigallia et la Flagellation de Piero della Francesca. Ceux-ci sont installés dans les appartements privés du duc, qui comprennent son bureau, entièrement recouverts de superbes intarsia (boiseries marquetées). Son portrait est accroché à proximité – il était toujours peint de profil, ayant perdu son œil droit au combat.
De là, vous pouvez visiter la maison natale de l'artiste Raphaël, admirer la cathédrale, monter à la Fortezza Albornoz pour admirer de superbes vues sur la ville ou simplement profiter de la Piazza della Repubblica, le cœur du centre historique sans circulation.