方济会
方济各会是托钵修会中最具辨识度的（无论从名称还是形式上来说），它由著名的圣方济·亚西西创立。虽然他最初并没有打算建立一个新的宗教团体，但他凭借自身的榜样和圣洁吸引了众多追随者。
方济各会的起源可以追溯到1208年，那一年，第一批成员跟随圣方济各开始了贫穷、贞洁和祈祷的生活。次年，当成员增至十二人时，方济各受到感召前往罗马，请求教宗英诺森三世（1198-1216年在位）的批准。教宗同意了，随后每位修士都发了贫穷、贞洁和服从的誓愿。1209年4月16日，方济各会正式成立。
早期的方济各会士秉持着对贫穷的坚定信念，走遍各地传道布道。不久之后，在圣克莱尔·阿西西的带领下，一些女性表达了效仿方济各及其追随者的愿望。因此，在1212年，一个名为“贫穷女士会”（后改称为“贫穷克莱尔会”，或“方济各第二会”）的女修会成立了。近十年后，一群希望效仿方济各会原则的平信徒制定了自己的会规。该会规最初由圣方济各亲自撰写，后经乌戈利诺枢机主教修订，最终由教宗何诺三世批准。这些平信徒通常被称为方济各第三会。
随着修会的迅速发展，需要对会规进行进一步的阐释和解释。虽然包含二十三章的“长版会规”于1221年颁布，但教皇在1223年接受了缩减版（十二章）。该会规要求修会成员保持集体和个人的清贫，并兼顾积极修行和默观冥想的生活（这在当时是一个相当革命性的理念）。
由于教会一贯大力鼓励海外传教工作，方济各特意将传福音的这一方面纳入会规。这是任何修会首次做出此类声明。方济各以身作则，亲自踏上多次传教之旅。短短几个世纪内，方济各会士的足迹便遍布中国、非洲等遥远而多元的地区。十六世纪，方济各会在新大陆的传福音工作中发挥了举足轻重的作用。
随着方济各会的快速扩张，会众很快便经历了成长的阵痛。成员们对于最初的会规是否过于严苛和不切实际存在分歧。这最终成为会众面临的核心危机：甚至在方济各于1226年去世之前，这个问题就已经存在。两个不同的修士群体中，有一个自称为“灵修派”；他们主张严格遵守会规的字面含义（以及他们圣洁的创始人的精神），但大多数修士则倾向于更为温和的解读。双方都不愿妥协。
1310年，在曾于1257年至1274年担任方济各会总会长的圣博纳文图拉的领导下，方济各会将此事呈报教廷。经过多年的讨论和祈祷，教宗若望二十二世最终决定不接纳灵修派。此后，在1322年，他又废除了有关集体贫穷的规定。许多灵修派成员对此不满，脱离方济各会，建立了分裂团体——弗拉蒂切利会。在方济各会内部，废除禁止个人拥有财产的规定也引发了一些问题，因为一些成员开始积累财富，对会规的遵守也变得冷淡起来。
随着改革的不断推进，方济各会内部的分裂也日益加剧。最终，方济各会内部出现了分裂。这一分裂于1415年被正式承认，并得到康斯坦茨宗教会议的认可。分裂后的两个团体分别是：坚持清贫戒律的守规派（Observants）和希望维持教皇决定的修道派（Conventuals）。1517年，这两个团体彻底分离。守规派正式更名为“正规守规方济各会”（Order of Friars Minor of the Regular Observance），而修道派则更名为“修道方济各会”（Order of Friars Minor Conventual）。
在随后的岁月里，严规派方济各会衍生出新的方济各会团体，包括嘉布遣会、赤足方济会、改革派和重整派。严规派方济各会在16世纪继续蓬勃发展，但法国大革命和拿破仑战争给他们带来了巨大的挑战和破坏。如今，他们拥有超过18000名成员，是教会中第二大修会。嘉布遣会位列第四，拥有超过11000名成员，而隐修会则有大约4000名成员。
几个世纪以来，方济各会和克莱尔修女会涌现出教会一些最伟大、最著名的圣人，例如亚西西的圣方济各、亚西西的圣克莱尔、圣文德、帕多瓦的圣安东尼、锡耶纳的圣伯纳定、库比蒂诺的圣若瑟、教宗西斯都四世、教宗西斯都五世、教宗克莱孟十四世等等。
